Doktorand inom optimal rörelseplanering för drönarsvärmar
Linköping University · Linköping · fixed-term · Deadline 2027-02-15
Linköpings universitet söker en **doktorand inom optimal rörelseplanering för drönarsvärmar** till Avdelningen för reglerteknik och forskningscentret CHASS. Projektet fokuserar på osäkerhetsmedveten optimeringsbaserad rörelseplanering samt regler- och planeringslagret, där du utvecklar skalbara metoder för trajektorieoptimering och realtids-MPC i miljöer utan GNSS-täckning. Tjänsten är en tidsbegränsad anställning på heltid som inleds med ett år och förnyas utifrån studieplanen, normalt i fyra år eller upp till fem år om **undervisning och institutionsuppdrag upp till 20 procent** ingår. Tillträde sker enligt överenskommelse, senast den 15 februari 2027, och en säkerhetskontroll kan komma att genomföras. Behörighet kräver **examen på avancerad nivå** inom elektroteknik, teknisk fysik, datavetenskap eller teknisk matematik, alternativt fullgjorda kurser om minst 240 högskolepoäng (varav minst 60 på avancerad nivå inom nämnda områden) eller motsvarande förvärvade kunskaper. Examenskravet ska vara uppfyllt senast när anställningsavtalet signeras. Arbetet förutsätter god förmåga att kommunicera tydligt på engelska i både tal och skrift, liksom god analytisk förmåga, ett självständigt och strukturerat arbetssätt samt förmåga att samverka i akademiska och tvärvetenskapliga miljöer.
Vi har kraften från över 50 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss!
Avdelningen för reglerteknik söker nu en doktorand till det nya nationella centret för heterogena adaptiva svärmsystem (CHASS), finansierat av Stiftelsen för Strategisk Forskning (SSF), vid Institutionen för systemteknik (ISY).
Dina arbetsuppgifter
Det tvärvetenskapliga centret för heterogena adaptiva svärmsystem (CHASS) är en nationell satsning finansierad av Stiftelsen för Strategisk Forskning (SSF) med syfte att samla ledande forskare inom AI, autonoma system, robotik och svärmintelligens för att utveckla nya lösningar för autonoma heterogena svärmsystem till nytta för svensk industri och samhälle. Visionen är att göra Sverige ledande inom intelligenta, adaptiva och tillförlitliga svärmsystem genom att utveckla autonoma heterogena kollektiv av rymd-, luft-, mark-, yt- och undervattensplattformar som kan fungera som en enhetlig intelligent helhet med minimal mänsklig inblandning. Forskningsprogrammet fokuserar på sex huvudområden: drönardesign, anpassning och produktion; perception, sensorer och kommunikation; autonomi, lokalisering, kartläggning och navigering; koordinering, självstyrning och självförbättring; människa–svärm-interaktion; samt svärmbaserade tjänster och sociotekniska aspekter. Doktorandtjänsten i denna utlysning fokuserar på forskningsområdet autonomi, lokalisering, kartläggning och navigering.
CHASS kommer att bedriva forskning i världsklass inom autonoma svärmsystem genom en stark, stimulerande och internationellt väl sammanlänkad forskningsmiljö. Forskningsresultaten kommer att valideras i verkliga scenarier tillsammans med industripartners och aktörer inom offentlig sektor. CHASS kommer också att fungera som ett nationellt nav för autonoma svärmsystem och främja utbildning, kunskapsdelning, innovation och policyutveckling.
Den annonserade tjänsten är särskilt inriktad på osäkerhetsmedveten optimeringsbaserad rörelseplanering och fokuserar på regler- och planeringslagret. Du kommer att utveckla skalbara metoder för trajektorieoptimering och modellprediktiv reglering (MPC) i realtid, där svärmens belief state utgör en central komponent för att säkerställa säkerhet, maximera informationsinhämtningen och tillförlitligt uppnå uppsatta mål. Inom ramen för ett tvärvetenskapligt konsortium kommer du att bidra till att överbrygga gapet mellan autonomi på hög nivå för robotsvärmar och robust fysisk rörelse i krävande miljöer utan GNSS-täckning, såsom vid sök- och räddningsinsatser och miljöövervakning.
Samarbete med andra områden inom centret uppmuntras starkt. Som doktorand ägnar du dig åt din forskarutbildning och forskningsprojekt där du ingår. I ditt arbete kan även ingå att undervisa eller att delta i andra institutionsuppdrag, upp till 20 procent av heltid.
Dina kvalifikationer
Du har avlagt examen på avancerad nivå inom elektroteknik, teknisk fysik, datavetenskap, teknisk matematik eller slutfört kurser om minst 240 högskolepoäng varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå enligt ovan, alternativt på något annat sätt förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper. Kravet på examen ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas, det vill säga när anställningsavtalet signeras.
Vi söker dig som arbetar målmedvetet, tar ansvar för dina arbetsuppgifter och håller hög kvalitet i ditt arbete. Du tar egna initiativ, är självgående och har god analytisk förmåga med ett vetenskapligt förhållningssätt. Vidare ska du ha förmågan att se den egna forskningen i ett större sammanhang och relatera ditt arbete till projektets och ämnets övergripande mål. Du arbetar strukturerat och kan prioritera mellan arbetsuppgifter. I denna tjänst krävs även förmågan att kommunicera ditt budskap tydligt, både i akademiska sammanhang och i samarbete med andra. Eftersom vår verksamhet bedrivs i en internationell miljö, ska du även ha god förmåga att kommunicera på engelska, både muntligt och skriftligt.
Din arbetsplats
Avdelningen för reglerteknik är en internationellt synlig och dynamisk forskningsmiljö med stark förankring i både teori och tillämpning. Här bedrivs framgångsrik forskning, forskarutbildning och grundutbildning inom centrala och snabbt växande områden som autonoma system, datadriven modellering, lärande reglering, optimering, komplexa nätverk och sensorfusion.
Verksamheten kännetecknas av en nära koppling mellan metodutveckling och verkliga tillämpningar, och avdelningen har omfattande samarbeten med både industrin och ledande forskargrupper världen över. Som doktorand blir du en del av en kreativ och stimulerande miljö där nyfikenhet, samarbete och vetenskaplig excellens står i fokus. Mer information om avdelningen finns här: https://liu.se/organisation/liu/isy/rt.
För mer information om att arbeta på ISY, klicka här: https://liu.se/artikel/lediga-tjanster-pa-isy.
Om anställningen
I samband med tillträde till anställningen kommer du att antas till forskarutbildningen. Läs mer om respektive fakultets forskarutbildning här.
Anställningen är tidsbegränsad till normalt fyra år heltid. Förlängning av anställning upp till fem år sker utifrån grad av undervisnings- och institutionsuppdrag. Vid särskilda skäl kan ytterligare förlängning ske. Du anställs till en början på ett år, och därefter förnyas anställningen med högst två år i taget, utifrån uppnådd studieplan.
Tillträde enligt överenskommelse, dock senast den 15 februari 2027.
Säkerhetskontroll kan komma att genomföras innan beslut om anställning fattas.
Lön och förmåner
Doktorandlönen regleras utifrån en lokalt avtalad lönestege. Läs mer om förmåner för anställda här.
Fackliga kontaktpersoner
Information om fackliga kontaktpersoner, se Hjälp för sökande.
Ansökan
Du söker denna anställning genom att klicka på knappen ”Ansök” nedan. Din ansökan ska vara Linköpings universitet tillhanda senast den 23 november, 2026. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag beaktas inte.
Vi välkomnar sökande med olika bakgrund, erfarenheter och perspektiv, det berikar och utvecklar vår verksamhet. För oss är det självklart att värna om allas lika värde, rättigheter och möjligheter. Läs om vårt arbete med Lika villkor.
Välkommen med din ansökan!
Linköpings universitet har upphandlade avtal och undanber oss direktkontakt från bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.